Instalar impresora compartida en Ubuntu en XP

La impresora esta en Ubuntu.

Para instalarla, solo compartir la impresora en Ubuntu.

En WXP ir a impresoras y faxes.

Clic a Siguiente.

Seleccionar "Una impresora de red o una impresora conectada a otro equipo" y clic en Siguiente.

Seleccionar "Conectarse a una impresora en internes o en su red doméstica u organización"

En la casila Dirección URL: escribir http://192.x.x.x:631/printers/NonmbreDeLaImpresora

y de ahí soo configurar como cualquier impresora.

Tambien funciona con VirtualBox en la misma maquina, por si no les reconoce los USB como a mi.